És el conjunt d'accions dirigides a totes aquelles persones que no són autònomes per a les seves activitats quotidianes (cura i higiene personal, alimentació, mobilitat, capacitat de comprensió, d'orientació, de relació, etc.) i que, per tant, necessiten el suport d'altres.
Es realitza una valoració de la situació personal i de l'entorn i es fan les propostes per establir el Programa Individual d'Atenció que preveu la llei de Promoció de l'Autonomia personal i Atenció a les persones en situació de dependència.
Per accedir-hi, cal sol·licitar entrevista o bé haver estat derivat per altres serveis (sanitaris, socials, etc).