Sant Celoni disposa de 7 aparcaments públics gratuïts que ofereixen un total de 539 places i que es troben a escassos metres del centre.

• Aparcament de la Rectoria Vella | Accés lliure  | 61 places | Ubicació
• Aparcament Pavelló d'esports 11 de setembre | Accés lliure | 50 places| Ubicació
• Aparcament Mercat municipal | Accés restringit de dilluns a dissabtes de 8h a 14h i dimarts i divendres de 17h a 20h | 25 places | Ubicació
• Aparcament Verge del Puig | Accés lliure | 65 places | Ubicació
• Aparcament Centre | Accés lliure | 98 places | Ubicació
• Aparcament de l'Hospital | Accés lliure | 47 places | Ubicació
• Aparcament de la Forestal | Accés lliure | 193 places | 7 places reservades per a autocaravanes | Ubicació