Es va construir entre els segles XVI i XVIII. Té un bell campanar d'espadanya sobre la façana. Adosada a la part posterior hi ha la rectoria, que és un interessant casal de finals del XVI o principis del XVII. En front de la façana, a pocs metres, hi ha el cementiri, encerclat per alts murs.

Darrerament, l'esplanada de davant del conjunt de l'església de Sant Esteve s'ha convertit en el centre neuràlgic de la recuparada Festa Major d'Olzinelles, que s'escau el primer dissabte d'agost.