L'església parroquial de Sant Martí de Sant Celoni és un bon exemple de l'arquitectura barroca catalana, i a la façana, de 1762, presenta la millor decoració esgrafiada de l'època que es conserva al país. L'edifici és l'element més emblemàtic del patrimoni arquitectònic celoní.

Des de l'època medieval Sant Celoni havia anat creixent al llarg del carrer Major. A causa de la forta expansió es va decidir edificar una nova església parroquial al bell mig de la vila, ja que l'antiga parròquia de Sant Martí de Pertegàs (al Parc de la Rectoria Vella) havia quedat petita i allunyada. L'any 1634 es va col·locar la primera pedra del nou temple i el 1680 es van reprendre les obres després d'una llarga aturada provocada per la guerra dels Segadors i altres incidents. L'any 1683 es beneí la capella de Sant Francesc Xavier, que més endavant va ser la sagristia, i el 1703 es va inaugurar l'església nova. Com consta en les dates inscrites a la façana, l'any 1753 es va construir la portalada i els esgrafiats es van enllestir l'any 1762.

L'església parroquial és una de les dues visites guiades que l'Ajuntament ofereix a les Jornades Europees del Patrimoni, que es celebren cada setembre a tot Catalunya.