El Sender dels Miradors fa el seu recorregut per paisatges amples i oberts passant per cinc Parcs Naturals diferents, amb la peculiarietat de començar i acabar el seu itinerari al Mar Mediterrani.

El recorregut té el seu naixement a Sitges i s'endinsa al Parc Natural del Garraf per sortir-ne i creuar les terres de vinyes del Penedès. Després comença a pujar a Montserrat per Collbató fins a arribar al Santuari de Montserrat (al Parc Natural de la Muntanya de Montserrat). De Montserrat l'itinerari s'endinsa al Parc Natural de Sant Llorenç del Munt i la Serra de l'Obac fins baixar per Aiguafreda i entrar al Parc Natural del Montseny. Un cop travessat el massís el sender arriba a Sant Celoni i torna a pujar pel Parc Natural del Montnegre-Corredor fins arribar a Canet de Mar.

Dins el Parc Natural del Montseny trobem la seva variant GR 5-2, la qual transita pels cims més alts del Montseny: el Turó de l'Home (1706 m), Les Agudes (1705 m) i el Matagalls (1698).

El GR-5 està dividit en 12 trams, dels quals dos transcorren pel municipi: el 10è, que va del poble de Montseny a Sant Celoni, i l'11è, de Sant Celoni a Sant Martí de Montnegre.