El sender GR-97 enllaça dos punts de l'arc que forma el GR-5 a l'entorn de la ciutat de Barcelona. Comença a Sant Celoni i finalitza a la Beguda Alta, del riu Tordera fins el riu Llobregat. Recorre tota la comarca del Vallès Oriental i tot el Vallès Occidental fins arribar al Baix Llobregat i la comarca de l'Alt Penedès (a la Beguda Alta).

Està dividida en 7 trams, el que transcorre per Sant Celoni és l'inicial.
(Per motius d'obres el tram de Martorell a Olesa de Montserrat ha estat modificat i en l'actualitat es creua el riu Llobregat i la riera de Magarola pel pont de la carretera de Manresa (C-55).)
Itinerari que es realitza: Sant Celoni (GR-5), Sant Antoni de Vilamajor, Alzina Grossa, Llerona, Sant Esteve de Palaudàries, riera de Caldes, Torre Marimon, Sentmenat, Togo-res, Sabadell, Sant Vicenç de Verders, Sant Julià d'Altura, Terrassa, riera de Gaià, Abrera i la Beguda Alta (GR-5).
Tot el recorregut està molt ben comunicat per transport públic.