L'Andy està a punt d'entrar a la universitat i les seves estimades joguines: Woody, Buzz Lightyear, i tota la colla de joguines es troben a la guarderia. La serva nova vida a mercè d'una colla de petits salvatges no els agrada gaire i decideixen escapar-se. A l'aventura s'hi afegeixen alguns nous personatges, Ken, el company de Barbie, un eriçó tirolès i un ós Teddy de color rosa que fa olor de maduixa.