Aquest tipus de recollida té com a objectius fonamentals i complementaris: d'una banda, separar i recuperar la màxima quantitat de materials recuperables i, de l'altra, disminuir, tant com es pugui, la quantitat de residus que es porten a destins finalis, com la incineració i el dipòsit.
Requereix la col•laboració i l'esforç dels ciutadans i les ciutadanes, ja que els beneficis ambientals són molt importants i contribueixen a mantenir la qualitat de vida actual per a les generacions futures.
En general, els residus se separen en cinc fraccions majoritàries:
A més, hi ha altres tipus de residus que, per les seves característiques específiques o bé perquè es generen menys freqüentment, disposen de sistemes de recollida específics: